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無人機多自由度綜合測試裝置
一、設備介紹
無人機多自由度綜合測試裝置（也叫多自由度飛行測試臺、姿態測試臺），是室內地面閉環測試設備，將無人機約束在臺架機構內，允許無人機做姿態運動，不用外場真實試飛，完成飛控、動力、傳感器、控制算法驗證，規避炸機、空域受限風險。
二、執行標準：GB/T2423.10-2019
三、技術參數
?指標? | ?參數? |
控制系統? | PLC |
操作界面? | 彩色7寸觸摸屏，中英文切換? |
振動方向 | X、Y、Z 三個互相垂直軸向，每個軸向獨立完成整套試驗 |
控制方式 | 臺面控制點閉環控制（加速度 / 位移 / 速度），支持響應檢查共振搜索耐久完整流程 |
支撐框架 | 鋁型材 / 焊接鋼框架、可調地腳、配重塊，保證整機穩定性。 |
雙環轉動 | 偏航外環、俯仰內環、精密交叉滾子軸承，實現三軸姿態轉動。 |
無人機安裝連接板 | 快拆結構、通用載荷接口，快速裝夾不同機型。 |
轉動范圍 | 橫滾 ±45°；俯仰 ±45°；偏航 360° 無限旋轉 |
適配無人機最大起飛重量 | 110kg（可定制更大負載） |
采樣頻率 | 100200Hz |
安全防護 | 配備過載保護、極限限位、緊急停機功能，測試安全性高 |
數據處理軟件 | 實時姿態曲線、PID 參數在線修改、數據存儲導出。 |
電源 | AC 220V，50 Hz |
四、應用場景
無人機研發企業：飛控迭代、動力匹配、樣機驗證
高?？蒲性核簾o人機教學、算法研究、半實物仿真
檢測機構：無人機產品性能檢測、出廠質檢
培訓中心：飛控調試教學實訓
五、基本配置
主機1臺；
說明書1份;
合格證1份;
保修卡1份;
簽收單1份;
銘牌1塊;
電源線1根;
扳手1套;
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